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DOBOTModeloDHAG95CRA
Pinza adaptable de dos dedos con apertura de hasta 95 mm y capacidad de 3 kg para brazos robóticos colaborativos serie CRA
- Apertura ajustable de 0 a 95 mm para sujetar objetos de distintos tamaños
- Capacidad de carga de hasta 3 kg por pieza manipulada
- Fuerza de sujeción ajustable entre 45 y 160 N
- Repetibilidad de posicionamiento de ±0.03 mm
- Tiempo de apertura y cierre de 0.7 segundos cada uno
- Comunicación RS485 con protocolo Modbus RTU
Descripción del DOBOT DHAG95CRA
La pinza DHAG95CRA es un efector final de dos dedos de la marca DH-Robotics, pensado para integrarse con los brazos robóticos colaborativos DOBOT de la serie CRA a través de su interfaz de plug-and-play para pinzas. Sujeta piezas mediante un mecanismo paralelo de apertura ajustable, útil en tareas de ensamblaje, manipulación y empaque en líneas de producción automatizadas. Se comunica con el controlador del robot vía RS485, lo que simplifica su cableado e integración.
Características principales
- Apertura ajustable de 0 a 95 mm para sujetar objetos de distintos tamaños
- Capacidad de carga de hasta 3 kg por pieza manipulada
- Fuerza de sujeción ajustable entre 45 y 160 N
- Repetibilidad de posicionamiento de ±0.03 mm
- Tiempo de apertura y cierre de 0.7 segundos cada uno
- Comunicación RS485 con protocolo Modbus RTU
- Grado de protección IP54
CAPACIDAD DE CARGA3 kg
APERTURA0 a 95 mm
FUERZA DE SUJECIÓN45 a 160 N
REPETIBILIDAD±0.03 mm
TIEMPO DE CICLO0.7 s apertura / 0.7 s cierre
COMUNICACIÓNRS485, Modbus RTU
PROTECCIÓNIP54
PESO1 kg
Especificaciones técnicas del DHAG95CRA
| Especificación | Detalle |
|---|---|
| Modelo | DHAG95CRA |
| Marca | DOBOT |
| Clave SAT | 46171610 |