Brazo robótico colaborativo de 6 ejes, carga máxima 3 kg, repetibilidad ±0.02 mm, IP54, comunicación Modbus TCP y EtherNet/IP

El CR-3A es un brazo robótico colaborativo (cobot) de 6 ejes de la serie CRA de Dobot, diseñado para compartir el espacio de trabajo con operadores humanos sin necesidad de jaulas de seguridad. Su carga máxima de 3 kg y alcance de 620 mm lo hacen adecuado para tareas de carga y descarga, ensamble, dispensado de adhesivo, inspección de calidad y atornillado. Se programa mediante una interfaz de bloques (Blocky) que reduce el tiempo de puesta en marcha, y se integra a líneas de producción mediante Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP y PROFINET. Cumple con las normas de seguridad ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 para operación colaborativa.

Características principales

• Carga máxima de 3 kg con alcance de 620 mm y repetibilidad de ±0.02 mm
• Comunicación integrada Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP y PROFINET
• Grado de protección IP54 en el cuerpo del robot, para entornos industriales
• Interfaz de E/S en el efector final: 2 DI, 2 DO, 2 AI (multiplexado con RS485)
• Certificado bajo ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 para colaboración segura
• Programación mediante bloques (Blocky), sin necesidad de experiencia previa
• Consumo típico de 120 W y cable de cuerpo a armario eléctrico de 5 m

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